Согласные:
Й, Ч, Щ - всегда мягкие.
Ж, Ш, Ц - всегда твёрдые.
Если после ОСТАЛЬНЫХ согласных стоят гласные: Е, Ё, И, Ю, Я, а так же мягкий знак, то они становятся мягкими.
Например:
Мякоть [м'акат'] (После М идёт гласная Я, после Т - Ь)
Естествознание [й'эст'эствазнан'ий'э] (Буква Е в данном случае обозначает два звука, Й - только мягкая, после первой Т последовала Е, после второй Н - И, вновь Е подразделяется на [Й'Э])
Решение [р'эш'эн'ий'э] (Р смягчается Е, Ш всегда мягкая, плюс после неё стоит Е, у Н - И, Е опять обозначает два звука)
Жемчужница [жэмч'южн'ица] ( Ж всегда твёрдая и не стоит колебаться даже в том случае, когда после неё идёт Е, Ч - мягкая, да ещё и У следует за ней, Н - И, Ц - только твёрдая)
Средиземье [ср'эд'эз'эм'й'э] ( После Р стоит Е, после Д - И, З - Е, М смягчается мягким знаком, Е делится на всегда мягкий [Й'] и [Э]