Да, если первый будет колебать воздух в скафандре(просто говорить) и приложится к поверхности луны, а его товарищи в тоже сделают это. Тогда колебания передадутся через луну и скафандры к товарищам. Также они просто могут слышать друг друга, если соприкоснуться скафандрами