1. Взирали (что делали? ) - глагол, обозначает действие.
2.Н. ф. взирать (что делать)
3. Пост. морф. пр. (наизусть не помню)
4. Непост. морф. пр (тоже не припоминаю)
5. Синтаксическая роль.
Это общий план, но лучше взгляни на доп. материал в учебнике