1) Анна Николаевна сказала 2) дали 3) мы отправились
Здесь 3 грамматические основы. 1) Анна Николаевна - подлежащее; сказала - сказуемое. 2) Дали - сказуемое. 3) Мы - подлежащее; отправились - сказуемое.