Сестра(подлежащее) уехала(сказуемое) в летний(определение) лагерь(обстоятельство).
Предложение повествовательное, не восклицательное, простое (одна грамматич. основа), распространённое (есть второстепенные члены), двусоставное (и подлежащее, и сказуемое присутствуют), ничем не осложнено,