вообщем, ничего сложного нет. Это просто прошедшее время.
Например: я
приготовил обед
нужно просто изменить глагол из теперешнего в прошедший
для этого к глаголу добавляем окончание -ed
Формула: Verb ( глагол) + ed ( или 3 форма)
Есть слова -исключения , то есть те, с которыми номер с окончанием не проходит. Они просто немного изменяются . См. ниже в таблице