ь и ъ знаки в конце слова называют нулевым окончанием. Но буквы, находящиеся перед этими знаками мы произносим, либо мягко, либо твёрдо.
Мать, зять, ночь, дочь, печь, речь
Сами эти знаки звука никокого не имеют но, служат для смягчения или твёрдости других звуков.
въехать, съехать и.т.д.