Силы там: mg, сила трения, и сила реакции опоры
mg - вниз
сила трения - вдоль плоскости вверх
сила реакции опоры - перпендикулярно плоскости
ma=N+F+mg - векторно
оси выбираем так, чтобы они были параллельно и перпендикулярно плоскости
ОХ: ma=mg*sina-F
OY: 0= mg* cosa-N
N=mg* cosa
F=n*N=n*mg* cosa