Решение:
То, что увидели инопланетяне при приближении к Земле, образует её внешние оболочки. (изъяснительное придаточное, присоединяется к главному при помощи союзного слова что)
Воздух образует газообразную оболочку, которая называется атмосферой.(определительное придаточное, присоединяется к главному при помощи союзного слова которая)
Вода образует водную оболочку, которую именуют гидросферой.(определительное придаточное, присоединяется к главному при помощи союзного слова которую)
Горные породы, которые слагают сушу и дно океанов, составляют земную кору. (определительное придаточное, присоединяется к главному при помощи союзного слова которые)
Живые организмы вместе с той средой, где они живут, формируют биосферу .(определительное придаточное, присоединяется к главному при помощи союзного слова где)