Чтобы уменьшим силу трения, надо между трущимися поверхностями добавить смазку или под трущиеся поверхности подложить ролики или шарики.
Чтобы увеличить силу трения надо усилить неровности (или шероховатости) между трущимися поверхностями. Так, например, поступают дворники во время сильных гололёдов зимой, посыпая дорожки песком или отсевом.