При забивании гвоздя, энергия удара тратится на:
1. Собственно зкабивание, то есть преодоление сопротивления дерева
2. На деформацию гвоздя (то есть в какой-то степени нагрев)
При этом, часть гвоздя находится на воздухе а сталь проводит отдает тепло достаточно охотно, поэтому шляпка гвоздя нагревается не сильно.
При ударе по шляпке уже забитого гвоздя, практически вся энергия уходит на деформацию, так как гвоздь уже забит. Отдача тепла - малая. За счет сил упругости, гвоздь еще и трется о дерево. В совокупности это приводит к тому, что гвоздь может отдать тепло в основном через шляпку. Поэтому она и нагревается, так как получив больше энергии имеет меньше возможностей с ней расстаться.