согласование - Зависимое слово стоит в той же форме, что и главное. При изменении главного слова зависимое МЕНЯЕТСЯ соответственно, примеры:
синее небо - синего неба - синему небу и пр. Или: синее небо, позолоченное кольцо
.управление - Зависимое слово стоит при главном слове в определенном падеже (выключить (что?) свет). С изменением формы главного слова форма зависимого слова не изменяется, примеры: потерял ключ - потеряю ключ - потеряв ключ. Или: падали на ладонь, шел по дороге
примыкание - Зависимое неизменяемое слово связывается с главным только по смыслу. Исключение - Ее/его подруга - примыкание! примеры: ездить верхом, оглядываться вокруг, подходить вплотную
И да, запомни чтобы не путаться все это под кодовым словом: СУП - так лучше в голове запоминается и не будешь путаться :D
то есть -
С - согласование
У - управление
П - примыкание
Удачи красотка :*