В Present Simple глагол-сказуемое ставим либо без окончания. либо с окончанием -s
I live, He lives
They work, she works
Действие происходит регулярно, часто, обычно, каждый день!
Отрицательная и вопросительная форма - вспомогательный глагол do, does
Do you read? He don't read
Does he read? He doesn't read
В Past Simple глагол-сказуемое ставил во 2 форму (к правильным глаголам добавляем окончание -ed, у неправильных глаголов смотрим табличку 2 столбик)
He lived, worked, asked
She wrote, spoke, thought
Отрицательная и вопросительная форма - вспомогательный глагол did
Did he work? He didn't work.
Did she speak? She didn't speak.
Present Continuous образуется по формуле: am, is, are + глагол с окончанием -ing
I am reading
He is reading
They are reading
Действие происходит в момент речи, либо для выражения ближайшего запланированного будущего.