Растёт - корень "раст", окончание "ёт", основа "раст".
Научится - приставка "на", корень "уч", окончание "ит", постфикс "ся", основа "науч_ся".
Говорить - корень "говор", суффиксы "-и", "-ть", основа "говори", формообразовательный суффикс "-ть" в основу инфинитива не входит