Из пункта А и Б навстречу друг другу одновременно вышли два пешехода. Скорость первого на 1 км/ч больше скорости корости второго, поэтому он прибыл в пункт Б на 1 ч раньше, чем второй в пункт А. Найдите скорости пешеходов, если расстояние между пунктами А и Б равно 20 км.