Есть сайт где уже готовый морфологический разбор слова касаяь и другие слова.Вот он http://goldlit.ru/component/slog?words=%D0%BA%D0%B0%D1%81%D0%B0%D1%8E%D1%81%D1%8C
Начальная форма: КАСАТЬСЯ
Часть речи: глагол в личной форме
Грамматика: первое лицо, действительный залог, единственное число, переходный, несовершенный вид, настоящее время
Формы: касаться, касаюсь, касаемся, касаешься, касаетесь, касается, касаются, касался, касалась, касалось, касались, касаясь, касавшись, касайся, касайтесь, касающийся, касающегося, касающемуся, касающимся, касающемся, касающаяся, касающейся, касающуюся, касающеюся, касающееся, касающиеся, касающихся, касающимися, касавшийся, касавшегося, касавшемуся, касавшимся, касавшемся, касавшаяся, касавшейся, касавшуюся, касавшеюся, касавшееся, касавшиеся, касавшихся, касавшимися