Штаб-квартира (слово произошедшие от слов "штаб" и "квартира". Эти слова подчиняются правилу - сложные слова, которые состоят из самостоятельных слов без соединительных гласных пишутся через дефис)
Отъехать ( слово было образовано приставочным способом образования слов. К слову "ехать" было присоединена приставка -от, в результате чего получилось слово "отъехать")
Переход ( случай точно такой же, как и со словом "отъехать")