Масса это мера колличества вещества. Не путай с весом, ибо это сила, действующая на тело вследствие тяготения. В физике масса измеряется в килограммах (в системе СИ). Также измеряется в мг, г , кг, т и т.д.
Формул много с массой. Вот к примеру самая простая F=ma или P=mV