В глаголах прошедшего времени перед суффиксом -л- пишется та же гласная, что и в неопределённой форме глагола:
зависеть-зависел
строить-строил
надеяться-надеялся
работать-работал
съехаться-съехался
обидеться-обиделся
ссориться-ссорился
высмеять-высмеял