Нужно задать вопрос к глаголу. Например: прятат(?)ся - что делаТЬ? - в вопросе есть мягкий знак, значит и в глаголе нужно писать "ться" с мягким знаком.Теперь про "-тся". Если мы задаём вопрос к глаголу, и он отвечает на вопрос "что делает?", то мы видим, что там нет мягкого знака, значит, в глаголе мы пишем "-тся".