Ламарк внес термин биология, выделил 10 классов беспозвоночных, создал естественную систему классификации, пришел к эволюционной идеи, привел многочисленные докозательства изменчивости видов.
А ошибка это его взгляды на механизм эволюции, именно они оказались ошибочными.