Вверх направлена искомая сила.
Вниз направлена сила тяжести F1 = mg = 0,5 * 9,8 = 4,9 Н
Вниз направлена сила трения F2 = kN = 0,4 * 10 = 4 Н
Так требуется равномерное прямолинейное движение, то равнодействующая всех сил должна равняться нулю
Ответ: F = 4,9 + 4 = 8,9 Н.