Глаголы несовершенного вида отвечают на вопросы что делать? что делает? и т.д.
Совершенного вида на вопросы что сделать? что сделает? и т.д.
несоверш. что делать - писать, говорить, спать, ночевать
соверш. что сделать -замереть, ринуться, рассчитать
Обрати внимание на букву "с" в вопросах Совершенного вида и тогда будет легко