Царь - от латинского кесарь(цезарь). Имя собственное Гай Юлий Цезарь со временем стало титулом, обозначающим верховного правителя.
Круль (король) от имени собственного Карл Великий - имя этого прославленного императора также стало из собственного нарицательным для обозначения монарха.
Кинг - от германского кёниг - предводитель, монарх, король
Руи (roi) - от латинского рекс (rex ) - так называли царя в Древнем Риме. Как известно германское племя франов завоевало римскую провинцию Галлия, населявшие ее галлы разговаривали на искаженной латыни, а от их смешения с франками появился новый народ - французы и новый язык - старофранцузский