Можно ответить на вопросы так:
Трое братьев отправляются спасать деревню от монстра, имя которому
чудо-юдо. Это местный злодей, который хочет сжечь поселение людей. Во
время борьбы, только один из трех братьев оказывается героем. Имя ему
Иван – крестьянский сын.
Речь идет о борьбе злодея чуда-юда и Ивана, поэтому и сказка называется их именам.