мы заглянем в мастерскую писателя - это не повелительное наклонение.оно обычно говорится в виде приказа - сядьте немедленно. просьбы - пожалуйста совета. в повелительном наклонении глагол не имеет времени. а это изъявительное наклонение -бывает настоящ.будущего и прошед времени