Это предложение утвердительное, повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, полное, осложнено однородными сказуемыми.
Грамматическая основа - Герасим (Подлежащее) поглядел (однородное сказуемое)и подхватил (однородное сказуемое)