Если взять период правления Алексея Михайловича Романова, то да, осмелюсь утверждать что Россия отставала от Запада по всем параметрам. Но позвольте! Если взять период правления Петра 1, то Россия не по каким параметрам не отставала от Европы, более того увеличилось колличество товаров экспортируемых из России в Европе.
Удачи!