Есть такая формула для нахождения радиуса впис.окр: а-стороны ,в-основание,тогда R=b:2*( корень кв:в числителе 2а-в ,в знаменателе 2а+в),подставим значения сторон и получим:51*0,7=35,7 Ответ r=35,7