Условие равновесия,
Сумма всех момент сил вращающих тело по по часовой и против часовой стрелки относительно любой оси равна нулю
Чтобы убить силу упругости возьмем за ось вращения рычаг.
F-вращает тело против часовой стрелке.
Mg-сила тяжести груза вращает тело по часовой стрелке.
mg-сила тяжести стерня вращает тело по часовой стрелке
M=F*d
d-плечо, кратчайшее расстояние от линии действия сила до оси вращения
Итак получаем
F*L=Mg*b+mg*0.5L
(центр масс расположен на 0.5L от оси вращения)
кг