Мы плыли медленно по течению реки, почти не работая веслами. полное предложение или нет?

Предложение полное, так как в нем есть грамматическая основа, представленная двумя членами: подлежащим (мы) и сказуемым (плыли).
Повествовательное, невосклицательное, полное, двусоставное, осложнено деепричастным оборотом.