BO2 - биссектриса угла ABL, а BO1 - биссектриса его дополнительного угла, поэтому треугольник O1O2B - прямоугольный. AB в нем - высота к гипотенузе, и делит её на отрезки 3 и 6. Поэтому AB^2 = 3*6 = 18; AB = 3√2;
Дельтоид ABLO1 "состоит" из двух одинаковых прямоугольных треугольников O1AB и O1LB, его площадь S = AB*O1B = 9√2; а ПОЛУпериметр p = 3(1 + √2);
r = S/p = 9√2/(3 + 3√2) = 3√2/(√2 + 1);
что-то корни не особо сокращаются, между прочим.