Я - подлежащее
Рассказал - сказуемое
Товарищам - дополнение
Своём - определение
О желании - дополнение
Учиться - определение
В училище - обстоятельство
Артиллерийском - определение
(Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространённое, ничем не осложнено)