Утром (дополнение, сущ.) мы (личное местоимение, подлежащее) отправимся (глагол, сказуемое) в (предлог, дополнение от существ. поход) долгожданный (прил, определение) поход (дополнение, сущ.) на (предлог от сущ.дней) пять (числительное, ничем не подчеркивается) дней(сущ, дополнение)