по свойствам функции sin получаем цепочку неравенств:
-1<=sin t<=1 (множим на -3)</p>
-3<=-3sin t<=3 (отнимаем 3)</p>
-6<=-3sin t-3<=0</p>
откуда наименньшее значение данного выражения -6 (оно достигается для тех точек в которых sin t=1 т.е. при t=pi/2 + 2*pi*k, k є Z)
ответ: -6