Сеньер это человек, у которого могут быть холопы и вассалы. Также у него есть свое поместье. В случае нападения на своего вассала, он должен был идти на помощь
Вассал это человек, который принадлежит сеньеру и отдаёт ему дань, но имеет холопов. В случае проблем, извещает сеньера.
Феодальная лестница это распределение прав между людьми.
Оброк это сбор дани с холопов и вассалов.