Из двух городов,расстояние между которыми 720 км,направляются навстречу друг другу два поезда и встречаются на середине пути.Второй поезд вышел на 1 час позднее первого со скоростью на 4 км/ч больше,чем скорость первого поезда.Найти скорость каждого поезда.