Услышал - лицо первое, прошедшее время, род муж - н/ф услышать
видела - лицо первое, прошедшее время, род жен - н/ф видеть
засмеётся - лицо третье, будущ.время, - н/ф засмеяться
здороваются - - лицо третье, настоящ.время, н/ф здороваться
начальная форма глагола отвечает на вопросы что делать? что сделать? и имеет суффиксы ТЬ и ТИ.
Насколько я знаю по родам только в прошедшем времени глаголы бывают