У ракообразных жабры и живут они в воде, также у них 5 пар ног.. Паукообразные живут на суше и дышат с помощь трахей, 4 пары ног. Насекомые живут на суше и дышат с помощью трахеи и дыхальца, 3 пары ходильных ног, есть крылья. Наверное это главные отличия, а так еще органы выделительной системы отличатся да и вообще по внешнему и внутреннему строению.