Ну видишь черная линия проведенная во втором рисунке?Это значит что он не выпуклый,а на первом рисунке линия не прошла бы во внутренней области,значит он выпуклый.Вот тебе определение "Многоугольник называется выпуклым,если он лежит по одну сторону от каждой прямой,проходящей через две его соседние вершины"