Какие обстоятельства предопределили неизбежность о свержении ордынского ига?

Объединение русских княжеств вокруг Московского, укрепление российской государственности и раздробление золотой орды на несколько отдельных. Сначала Куликовская битва была, а окончательно иго сбросили на реке Угре.