Раскрою поэтапно
Перед скобкой 2р-с стоит минус, тогда знаки внутри скобки меняются на противоположные, ВСЕ
2р-(3р-2р+с)
перед скобкой 3р-2р-с стоит минус, значит знаки снова меняем
2р-3р+2р-с
Приводим в подобные слагаемые. Здесь три числа с одинаковым множителем р. Их складываем. Остается
Р-с