Прямые а и с и а и b скрещивающиеся, то есть а и с не лежат в одной плоскости, а и b не лежат в одной плоскости.
Но о прямых а и b нельзя утверждать, лежат они в одной плоскости или нет. Значит они могут быть параллельными, могут пересекаться, а могут быть тоже скрещивающимися.
(на рисунке плоскости параллельны)