Жесты, мимика и др. - это невербальное общение. А слова - вербальное общение.
Чаще всего люди используют вербальное общение, но, когда хотят донести какую-то важную и наглядную информацию, используют жесты.
И некоторые люди с ограничениями голоса ( Немые), используют их в качестве общения.