По средствам армии во главе с императором,царем или парламентом.Люди подчинялись правилам а точнее законам тех кто им не подчинялся придумывали наказания.Ну а так вся верховная власть сосредоточина в руках одного человека. У некоторых это Князь у некоторых Император и т.д