Мягкие согласные, это те согласные перед которыми стоит гласная, которая смягчает согласный...)
Например:
мЯч [м'я ч]
трЯска [ т р' я с к а]
А твердые согласные это все остальные...
Что бы определить какой согласный, нужно четко его произнести. И будет понятно.