Согласование : стилистическая манера, самобытный поэт.
Что бы узнать, какое это с/с нужно посмотреть на главное слово(в данном случае манера, поэт), изменить его, если вместе с ним меняется зависимое слово, то это согласование, если нет, то управление. А примыкание, это когда зависимое слово наречие, деепричастие или инфинитив(начальная форма глагола)