Ива (какая?), свесившая свои ветви к воде. - это причастный оборот.
Есть правила обособления определений.
Обособляется (выделяется запятыми) распространенное определение, выраженное причастным оборотом с зависимыми словами, если стоит после слова, к которому относится.
В данном случае слово ИВА