Сопромат?
Напряжение растяжения и чистого изгиба обозначаются буквой сигма 
Касательное напряжение кручения обозначается буквой тау 
Величина напряжения измеряется в паскалях (Па), но при этом получаются большие числа и обычно используют мегапаскали (1Мпа = 10 в шестой степени Па)