Во- первых этот человек,должен разобраться почему же он недооценивает себя.Может он застенчив? Во вторых нужно поскорее принят меры. Для этого могут помочь комплименты и мнения других людей.Почему бы не сказать человеку лишний раз добрые слова от которых ему станет легче. А главное чтоб они были искренними. Человек поверит в себя и будет смотреть на себя с наилучшей стороны.Нужно более активно общаться с большим коллективом, делясь с ним своими переживаниями. Главное не быть застенчивым и побольше общаться другими товарищами.